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搬运赛
发表时间:2024-06-22

一、描述


将所有砖块从一侧带到另一侧,叠堆在一起的越多越好! 你会用到什么样的策略?

二、任务介绍


(一)规则描述


游戏区域由一条中心线一侧的10个区块组成,垂直线从一侧延伸到另一侧以表示砖块所在的位置。你的机器人必须在黑线上行走,拿到/抓取一侧的积木并将它们带到另一侧。砖块需要最终放置在对面(另一侧的)的堆叠区域内。未放置在堆叠区域内的砖块将不获得积分。最多可以堆叠10个砖块。想要得到最大积分,将需要堆叠两组砖块,每组由5块堆叠而成。


(二)任务积分与尝试次数


1.对于每一个带到另一侧并放置在堆叠区域内的砖块,可以积 10 分。 每多加一层,砖块分数递增 10 分。即,第二层每个砖块积 20 分,第三层每个砖块积 30 分,第四层每个砖块积 40 分,第五层每个砖块积 50 分。 如果你堆了一个五层砖高的组块,那就是 150 积分。 总共 300 +时间成就加成。 如果在堆叠时,砖块落到地面且不在堆叠区域内,则只有完全位于堆叠区域内的砖块可以获得积分。 时间成就奖励:第 1 30 分,第 2 20 分,第 3 10 分。


2.每个团队两(2)次尝试。两次尝试中的最高分将成为该团队最终积分。

3.尝试的最长持续时间:2分钟每轮。


三、器材要求


(一)机器人最大尺寸


机器人(包括机械臂的伸展)的垂直投影在整个比赛过程中不可以超过的尺寸(25厘米 x 25厘米x 30厘米)。


(二)设备要求及集线器的最大数量


使用(1)个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程元件用于连接不限数量的 LEGO MINDSTORMS 传感器和/ EV3 的发动机。或者使用(1)个 SPIKE Prime 可编程元件用于连接不限数量的 SPIKE 传感器和/或发动机机。


(三)编程平台


开源编程。


(四)其他要求


1. 不允许手动或进行远程控制。

2.不允许使用非LEGO类的元素或是组件。


四、特殊场地要求


为了建造场地,你需要:60 2*4 任意颜色的乐高积木;一个白色平面和一个标准黑色 19mm PVC 电子胶带用于划线;或者,你可以打印游戏垫场地图可通关官方赛事群及官方网站获取。




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