一、描述

篮球扣篮！利用你在物理和工程方面的知识搭建一个可以将球扔进篮筐的机器人！

二、任务介绍

（一）规则描述

在这个篮球场地中，机器人需要向塑料杯子（篮子）内投掷一个乒乓球。篮子需要放在开放式盒子内（EV3 盒子、没有盖子），然后将这个盒子放在另一个带盖子的盒子的顶部，这样使篮框高于地面 15 cm。在场地上有三（3）个颜色区域，尺寸分别为 25 厘米×25 厘米。在投篮之前，机器人必须完全放置在颜色区域内。目标是让机器人投篮成功。如果你未能投入篮筐内，但是你的篮球仍然进入了敞开盖子的盒子里，你仍旧有得分的可能性。你的机器人从绿色方块开始投篮，在此期间，你的机器人必须完全在彩色区域内才能开始投篮。详情见图示。

（二）操作步骤

-团队负责人把机器人放置在绿色区域内。

-放置机器人后，将篮球装入机器人（放置篮球时请勿触碰机器人）

-通过传感器激活投掷动作（例如 Touch 或是超声波）

-当机器人没有篮球时，团队负责人可以选择仅通过触摸传感器对机器人进行微调（亦即不能手动移动或是调整机器人）以便进行下个篮球的投掷。

-重复以上动作，投掷三个球。

-机器人必须自动移动到新的彩色方块，然后重复上述投篮过程。

-有关每个颜色区域的分数，请参阅“任务积分与尝试次数”部分。

如有需要，只允许使用 LEGO 橡皮筋用于某些部件的物理连接，例如，橡皮筋可用于紧绷发动机和机器人的某些部件，而不能通过手动拉伸。在投球期间，禁止以触摸形式辅助机器人进行投掷。

（三）任务积分与尝试次数

1．从绿色区域投篮成功，记30分，未投入篮筐但落入开放式盒子内，记5分。从黄色区域投篮成功，记40分，未投入篮筐但落入开放式盒子内，记10分。从红色区域投篮成功，记50分，未投入篮筐但落入开放式盒子内，记15分。

2．每种颜色区域内的3次投篮有10分钟的时间限制，如果你在10分钟内完成了全部9次投篮，那么你可以从你选择的颜色区域内获得额外的一次投篮机会。这次投篮你有2分钟的奖励时间来完成投篮。

3．可能的最大积分90+120+150=360分+50分（奖励分）=最大410分。

4．比赛中的尝试次数：比赛期间的尝试次数为每种颜色连续尝试三（3）次。

5．尝试的最长持续时间：12分钟。（9分钟投球9次，包含微调时间、放球时间和移动时间，外加2分钟时间奖励。）

三、器材要求

（一）机器人最大尺寸

机器人（包括机械臂的伸展）的垂直投影在整个比赛过程中不可以超过的尺寸（25厘米 x 25厘米x 30厘米）。机器人的任何部件禁止在投篮之前或之后的任何时间内接触或是悬挂在盒子或是篮筐上。

（二）设备要求及集线器的最大数量

使用（1）个 LEGO MINDSTORMS EV3 可编程元件用于连接不限数量的 LEGO MINDSTORMS 传感器和/或 EV3 的发动机。或者使用（1）个 SPIKE Prime 可编程元件用于连接不限数量的 SPIKE 传感器和/或发动机机。

（三）编程平台

开源编程。

（四）其他要求

1. 只允许通过触摸传感器输入进行手动干预，并且仅当机器人位于彩色区域内且没有篮球的时候。不允许进行远程控制。

2．不允许使用非LEGO类的元素或是组件。

四、特殊场地要求

要搭建篮球场地，将需要：

- 乒乓球若干

- 杯子（ Ø9cmx15.5cmxØ5.7cm ）

- 1 个盒子的尺寸为42厘米 x 31厘米 x 15厘米的任何耐用材料或1个乐高头脑风暴EV3教育核心套装＃45544和/或教育扩展套装＃45560。不需要盒盖。

- 黑色PVC18mm胶带或打印相应的场地垫。

场地图可通关官方赛事群及官方网站获取。